四元数视觉天地盖组装机，SCARA机械手和机器视觉成像定位

四元数视觉

天地盖结构简单，模式化的比重大，在实际的生产中，很容易形成标准化，从而实现自动化生产，降低成本，相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒，具有不可比拟的优势。

在天地盖生产中，纸张通过模切、覆膜等步骤，制成大小、形状一致的面纸；灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤，剪裁成大小形状一致，然后再和面纸进行贴合，而这一连串工序完全可全自动化作业。

而要做到高速, 准确地生产, 定位贴合是关键的一步。采用四元数视觉天地盖组装机采用SCARA机械手和机器视觉成像定位，可实现不同盒型(天地盖、圆筒盒、八角盒、抽屉盒等)精准定位，适用于对产品要求高的精品盒制作。

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视觉天地盖组装机的特点：

1、适合于各种天地盒定位、纸盒包装行业。

2、定位采用两个130W万像素工业相机、关节式机械手。

3、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法

4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位贴合

5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案

6、机械手操作灵活、占地空间小

视觉天地盖组装机参数：

硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机

对位精度：±0.01mm

对位时间：＜500ms

CCD个数：2

具有对位补偿：是

靶标形状：角、边、文字或不规则图形等

对位机构：SCARA机械手

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