深圳视觉定位在医疗器械上的运用

四元数视觉

随着医疗器械水平的不断更新和提高，越来越多的生产厂商将机器视觉技术引入实际生产中来，以达到提高生产效率，加强产品品质保障的目的。而利用机器视觉技术，实现自动定位喷码便是机器视觉技术在医疗器械领域中的典型应用之一。

2 ~. P- R7 V) Z+ [4 k- Z) Y( Q医疗器械视觉定位工作流程：
  o3 F. r" m1 M1、在生产线上安装视觉定位系统;
: L0 {/ P% j9 |5 F$ M2、产品无序流入激光喷码机打印区域，进行步进式移动;
3 @. `3 ]- I2 i1 w9 J3 n% P3、视觉定位软件通过触发机器视觉传感器拍摄产品图片送入系统，系统对图片信息进行比对，把所拍无序产品坐标信息给到激光喷码机，让激光喷码机在每个产品的指定位置进行喷码。
机器视觉的激光喷码定位技术
$ p: j  O  N9 @传统激光喷码机是在喷码前手动调节(一次性手动初始化喷码位置)，然后依次打印，如果产品没有正确放置，则会在错误的位置打印。
* G& h' E5 G7 \- @配套视觉定位系统的激光喷码机相比于传统激光喷码机的主要优势，就是每次触发激光头执行打印任务之前，需要先对被测对象进行定位，然后调整激光头或载物台，进而进行精确打印。
通过视觉定位系统来配合激光喷码，可使激光加工的优势得到更全面的发挥，不但可以解决喷码的精度问题，同时具有高适应性，无须再使用夹具，降低成本，同时提高了产品线的自动化流程，减少了人工参与，提升了系统效率。
医疗器械喷码配套视觉定位系统的优势：
1、0~ 360°喷码，免定位治具；
- w9 p% k. F) X1 B4 C* C5 j2、识别速度快，定位准；
3、效率为普通激光喷码机的 3-5 倍；
  }$ x0 G! K& Y4、多个产品一次定位，精准喷码；
5、操作简单，易学；
. v$ B2 s) R5 E6 |, e) p6、独立工控柜，安装简单，即可实现自动化生产。
+ o( p2 p: v+ n/ o% @! t2 _视觉定位系统的应用，可实现快速定位，一次打标多个产品，也可以进行流水线自动上料，粗略定位后再进行视觉定位喷码，该技术还广泛应用于电子元器件、集成电路、手机通讯、汽车配件、管材等精密加工领域，可大幅提高生产效率，降低企业工装及人工成本，适用于各类自动化产线应用及智能化改造，是各类企业装备智能化升级的必然选择。
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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