广东工业相机镜头如何选择？

四元数视觉

工业相机镜头的选择过程，是将工业相机镜头各项参数逐步明确化的过程。作为成像器件，工业相机镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统，因此工业相机镜头的选择受到整个系统要求的制约。一般地可以按以下几个方面来进行分析考虑。

* w" V$ _% s2 V' ~) G. s1、波长、变焦与否
工业相机镜头的工作波长是否需要变焦是比较容易先确定下来的，成像过程中需要改变放大倍率的应用，采用变焦镜头，否则采用定焦镜头就可以了。
关于工业相机镜头的工作波长，常见的是可见光波段，也有其它波段的应用。是否需要另外采取滤光措施？单色光还是多色光？能否有效避开杂散光的影响？把这几个问题考虑清楚，综合衡量后再确定镜头的工作波长。
3 ?9 T8 Y) e2 V2、特殊要求优先考虑
结合实际的应用特点，可能会有特殊的要求，应该先予明确下来。例如是否有测量功能，是否需要使用远心镜头，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重视，但是它却是任何成像系统都必须考虑的。
, V, @6 N, U, n% Z
2 E" V" G% k$ H, \: [3、工作距离、焦距
6 g1 S8 J1 ?/ K9 D/ S, `8 R9 z工作距离和焦距往往结合起来考虑。一般地，可以采用这个思路：先明确系统的分辨率，结合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再结合空间结构约束就能知道大概的物像距离，进一步估算工业相机镜头的焦距。所以工业相机镜头的焦距是和工业相机镜头的工作距离、系统分辨率（及CCD像素尺寸）相关的。
7 j: k# E' ?0 L6 B' V, r4、像面大小和像质
所选工业相机镜头的像面大小要与相机感光面大小兼容，遵循"大的兼容小的"原则——相机感光面不能超出镜头标示的像面尺寸——否则边缘视场的像质不保。像质的要求主要关注MTF和畸变两项。在测量应用中，尤其应该重视畸变。
5、光圈和接口
工业相机镜头的光圈主要影响像面的亮度。但是现在的机器视觉中，最终的图像亮度是由很多因素共同决定的：光圈、相机增益、积分时间、光源等等。所以为了获得必要的图像亮度有比较多的环节供调整。
! q% P8 p$ R( L  X$ F工业相机镜头的接口指它与相机的连接接口，它们两者需匹配，不能直接匹配就需考虑转接。
# l; m& X0 C* ]# \$ \4 B# p6、成本和技术成熟度
如果以上因素考虑完之后有多项方案都能满足要求，则可以考虑成本和技术成熟度，进行权衡择优选取。
0 q6 l0 o$ ?* m8 J# _6 ^5 z3 B例如，要给硬币检测成像系统选配工业相机镜头，约束条件：相机CCD 2/3英寸，像素尺寸4.65μm，C口。工作距离大于200mm，系统分辨率0.05mm。光源采用白色LED光源。
+ m  Q% a; M& ?
基本分析如下：
5 w1 _& ?9 w: U3 ^1. 与白色LED光源配合使用的，镜头应该是可见光波段。没有变焦要求，选择定焦镜头就可以了。
9 O. e( I8 W1 f5 z* K+ Z& U3 x3 z( g2. 用于工业检测，其中带有测量功能，所以所选镜头的畸变要求小。
3. 工作距离和焦距
3 i: s- g  t6 n* |' ^, |成像的放大率M=4.65/（0.05x1000）=0.093
' h4 Y( F) a" y3 g* s' Z: S0 p/ y焦距f'=L*M/（M+1）=200*0.093/1.093=17mm
物距要求大于200mm，则选择的镜头要求焦距应该大于17mm。
4. 选择镜头的像面应该不小于CCD尺寸，即至少2/3 英寸。
5. 镜头的接口要求是C口，能配合相机使用。光圈暂无要求。
+ T$ B! r9 j) _3 e4 V; G0 I/ q从以上几方面的分析计算可以初步得出这个镜头的"轮廓"：焦距大于17mm，定焦，可见光波段，C口，至少能配合2/3英寸CCD使用，而且成像畸变要小。按照这些要求，可以进一步的挑选，如果多款镜头都能符合这些要求，可以择优选用。
! q& J) g5 D9 x' c7 f+ A四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
7 ~2 k* d% f% |) r* l0 v