广东工业相机镜头如何选择？

四元数视觉

工业相机镜头的选择过程，是将工业相机镜头各项参数逐步明确化的过程。作为成像器件，工业相机镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统，因此工业相机镜头的选择受到整个系统要求的制约。一般地可以按以下几个方面来进行分析考虑。

9 S6 R$ M; y: v( S( E* h, V6 }1、波长、变焦与否
( x) b& M; |6 J工业相机镜头的工作波长是否需要变焦是比较容易先确定下来的，成像过程中需要改变放大倍率的应用，采用变焦镜头，否则采用定焦镜头就可以了。
$ H! x7 }# s  @5 w关于工业相机镜头的工作波长，常见的是可见光波段，也有其它波段的应用。是否需要另外采取滤光措施？单色光还是多色光？能否有效避开杂散光的影响？把这几个问题考虑清楚，综合衡量后再确定镜头的工作波长。
2、特殊要求优先考虑
$ V  @1 C5 X* B  H+ s结合实际的应用特点，可能会有特殊的要求，应该先予明确下来。例如是否有测量功能，是否需要使用远心镜头，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重视，但是它却是任何成像系统都必须考虑的。

3、工作距离、焦距
, c$ _% V" x+ Q* Y1 M& A工作距离和焦距往往结合起来考虑。一般地，可以采用这个思路：先明确系统的分辨率，结合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再结合空间结构约束就能知道大概的物像距离，进一步估算工业相机镜头的焦距。所以工业相机镜头的焦距是和工业相机镜头的工作距离、系统分辨率（及CCD像素尺寸）相关的。
+ p. i$ o* H. W& T% o4、像面大小和像质
所选工业相机镜头的像面大小要与相机感光面大小兼容，遵循"大的兼容小的"原则——相机感光面不能超出镜头标示的像面尺寸——否则边缘视场的像质不保。像质的要求主要关注MTF和畸变两项。在测量应用中，尤其应该重视畸变。
4 _+ f. @" x9 [  }/ Y5、光圈和接口
) n# q, h  S4 \工业相机镜头的光圈主要影响像面的亮度。但是现在的机器视觉中，最终的图像亮度是由很多因素共同决定的：光圈、相机增益、积分时间、光源等等。所以为了获得必要的图像亮度有比较多的环节供调整。
3 W, t7 Q( W9 H! `( b3 E工业相机镜头的接口指它与相机的连接接口，它们两者需匹配，不能直接匹配就需考虑转接。
9 Q1 K7 j5 E& |7 W$ G! T6、成本和技术成熟度
% d- M  {0 C" \7 z- X' l- ~. h  C如果以上因素考虑完之后有多项方案都能满足要求，则可以考虑成本和技术成熟度，进行权衡择优选取。
" R1 |" @' w; E: D1 M: V9 L$ e例如，要给硬币检测成像系统选配工业相机镜头，约束条件：相机CCD 2/3英寸，像素尺寸4.65μm，C口。工作距离大于200mm，系统分辨率0.05mm。光源采用白色LED光源。
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; z* e6 X6 z& b, l+ c. }; U) l& @基本分析如下：
1. 与白色LED光源配合使用的，镜头应该是可见光波段。没有变焦要求，选择定焦镜头就可以了。
* Z, _* }' r8 m5 T5 v2. 用于工业检测，其中带有测量功能，所以所选镜头的畸变要求小。
3. 工作距离和焦距
成像的放大率M=4.65/（0.05x1000）=0.093
) I: j/ {2 k' T焦距f'=L*M/（M+1）=200*0.093/1.093=17mm
物距要求大于200mm，则选择的镜头要求焦距应该大于17mm。
4. 选择镜头的像面应该不小于CCD尺寸，即至少2/3 英寸。
5. 镜头的接口要求是C口，能配合相机使用。光圈暂无要求。
3 ~* s0 M# m& j5 w从以上几方面的分析计算可以初步得出这个镜头的"轮廓"：焦距大于17mm，定焦，可见光波段，C口，至少能配合2/3英寸CCD使用，而且成像畸变要小。按照这些要求，可以进一步的挑选，如果多款镜头都能符合这些要求，可以择优选用。
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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