工业相机镜头的选择过程,是将工业相机镜头各项参数逐步明确化的过程。作为成像器件,工业相机镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统,因此工业相机镜头的选择受到整个系统要求的制约。一般地可以按以下几个方面来进行分析考虑。
7 j% A7 n% Z( Q* m1 D) P3 }1、波长、变焦与否
! s; W" ~9 e: {% G- t- x6 L4 t' ^" ^$ B工业相机镜头的工作波长是否需要变焦是比较容易先确定下来的,成像过程中需要改变放大倍率的应用,采用变焦镜头,否则采用定焦镜头就可以了。
- F( O$ g- P/ H3 ^* O关于工业相机镜头的工作波长,常见的是可见光波段,也有其它波段的应用。是否需要另外采取滤光措施?单色光还是多色光?能否有效避开杂散光的影响?把这几个问题考虑清楚,综合衡量后再确定镜头的工作波长。
?( j/ u; l n2、特殊要求优先考虑8 K) u$ j5 r9 K: c, R1 o
结合实际的应用特点,可能会有特殊的要求,应该先予明确下来。例如是否有测量功能,是否需要使用远心镜头,成像的景深是否很大等等。景深往往不被重视,但是它却是任何成像系统都必须考虑的。: n: O8 k: R% V
( D# A6 `/ Q# _9 ]8 p9 }3、工作距离、焦距
+ x. n. m; h- @; m% I& e7 n工作距离和焦距往往结合起来考虑。一般地,可以采用这个思路:先明确系统的分辨率,结合CCD像素尺寸就能知道放大倍率,再结合空间结构约束就能知道大概的物像距离,进一步估算工业相机镜头的焦距。所以工业相机镜头的焦距是和工业相机镜头的工作距离、系统分辨率(及CCD像素尺寸)相关的。
( t* l* ?9 j& }+ \# \4、像面大小和像质
" T5 |- O# H& |5 \% X所选工业相机镜头的像面大小要与相机感光面大小兼容,遵循"大的兼容小的"原则——相机感光面不能超出镜头标示的像面尺寸——否则边缘视场的像质不保。像质的要求主要关注MTF和畸变两项。在测量应用中,尤其应该重视畸变。& D$ n7 r) t$ ^8 E1 L" r
5、光圈和接口/ b; K. r& L3 a3 `& V
工业相机镜头的光圈主要影响像面的亮度。但是现在的机器视觉中,最终的图像亮度是由很多因素共同决定的:光圈、相机增益、积分时间、光源等等。所以为了获得必要的图像亮度有比较多的环节供调整。
( j/ o& G2 S e工业相机镜头的接口指它与相机的连接接口,它们两者需匹配,不能直接匹配就需考虑转接。4 i5 K j' Z6 B9 b1 I& t& _+ [
6、成本和技术成熟度
8 j' H' z* X6 U/ E如果以上因素考虑完之后有多项方案都能满足要求,则可以考虑成本和技术成熟度,进行权衡择优选取。
% g7 _- w. V9 Z U, h例如,要给硬币检测成像系统选配工业相机镜头,约束条件:相机CCD 2/3英寸,像素尺寸4.65μm,C口。工作距离大于200mm,系统分辨率0.05mm。光源采用白色LED光源。2 K( ]% M3 D" ?3 C0 }8 C
" L6 \7 t) X& [1 o9 O! u基本分析如下:* P; m! s; |9 s, v0 Y
1. 与白色LED光源配合使用的,镜头应该是可见光波段。没有变焦要求,选择定焦镜头就可以了。7 n$ i; U0 ]" I. [" f4 u8 L1 E! [
2. 用于工业检测,其中带有测量功能,所以所选镜头的畸变要求小。 k" ~! _2 V) Z* n5 g
3. 工作距离和焦距
2 k @1 k; Y/ w+ x& g+ l* t# r9 g9 X成像的放大率M=4.65/(0.05x1000)=0.093
; y9 B% U: Z- k2 s! H5 F焦距f'=L*M/(M+1)=200*0.093/1.093=17mm
; p$ @- B9 _/ n7 E3 x8 k物距要求大于200mm,则选择的镜头要求焦距应该大于17mm。
$ K( [" H' e! o& o, q4. 选择镜头的像面应该不小于CCD尺寸,即至少2/3 英寸。0 v j$ H# r$ N, R
5. 镜头的接口要求是C口,能配合相机使用。光圈暂无要求。
- @- r( ?0 B$ C从以上几方面的分析计算可以初步得出这个镜头的"轮廓":焦距大于17mm,定焦,可见光波段,C口,至少能配合2/3英寸CCD使用,而且成像畸变要小。按照这些要求,可以进一步的挑选,如果多款镜头都能符合这些要求,可以择优选用。 e$ ?; Y' Q. g5 m$ e- f5 q
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。, x2 |& D X1 Q* P
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