CCD半自动曝光机系统，自动对位操作简单

四元数视觉

如今传统手动曝光机，用人工来进行菲林与底板手工对位精度在100um左右；而且重复靠人眼对位，劳动强度非常大，年轻人不愿承担。由于高精度、高速度的工艺需求，需要提高曝光机的核心竞争力。

3 {; c1 [6 X# l四元数针对上述问题研发了CCD半自动曝光机系统其原理：先通过相机居中功能使四个靶标位于中心位置，再通过对位平台的运动来实现上下菲林和板中心对齐，四个相机分别对四个靶标进行识别监控，确保对位精度。
7 [4 T0 Z( q- S+ p达到效果后就可以进行曝光，且这一过程耗时时间短，操作简单，对操作人员要求不高，可以实现一键安装菲林。

CCD半自动曝光机系统特点：
0 g7 w1 C+ U) {1.单/双面曝光。
2.伺服控制双框进出。
3.八根轴控制四相机。
4.自动对位，精度高，操作简单。
9 C/ Q! [4 q0 {& |4 P# \( A( B5.多方面的安全机制保证人工的安全性以及机器的使用寿命。
9 R" h# r% ?. V  z+ V( t6.可定制的上位机操作画面。
CCD半自动曝光机系统参数：
0 C5 D' M$ c0 Z: g0 X/ m硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机
对位精度：±5μm
; P" M8 X* L7 i, x. w2 b. u对位时间：1秒
' _" ?: i9 S% y$ ]CCD个数：4个
4 A" L1 I4 \5 F' s# P曝光方式：双框进出单/双面曝光
! q% e0 c: L% [7 w5 c深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。

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