视觉天地盖组装机，精品盒制作操作灵活高效率

四元数视觉

天地盖盒型是当前包装市场的主流盒型之一，最常见的是以苹果、三星、华为等手机品牌为代表的电子设备包装盒，配饰手表、茶叶点心、服装鞋子、鲜花礼盒、化妆品等行业也都倾向于选择天地盖盒子做包装盒。

+ T* R" ~& O) \! F  ~传统天地盖纸盒(如包装运输用各类天地盒，鞋盒、衬衫盒、补品盒等等)在 完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工辅助设备进行一道钉机打钉的机械加工工 序，即通过钉机打钉依次完成单角的贴合(四个角共需贴合四次)，或者进行一道胶水 粘贴工序，这种做法的生产效率较低，增加了原料与生产成本、提高了总成本，同时由 于其钉合或粘合成型后，占用的空间增加，多个产品相互累积放置在托盘，造成很大的空间浪费，制约物流和仓储经济效益。
针对上述问题四元数研发推出了视觉天地盖组装机采用SCARA机械手和机器视觉成像定位，可实现不同盒型(天地盖、圆筒盒、八角盒、抽屉盒等)精准定位，适用于对产品要求高的精品盒制作。

0 f/ k! Y8 m7 E2 I视觉天地盖组装机特点：
6 |) Q( n4 \; K$ W0 [4 T  N5 p1、适合于各种天地盒定位、纸盒包装行业。
$ P. y7 Z' i! K9 X2 A# f2、定位采用两个130W万像素工业相机、关节式机械手。
' ~5 {8 O+ J# u3、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
$ T; E' ?5 V8 h$ C' q; h5 ]4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位贴合
; ?: P* F8 e6 r+ J: N2 |5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
. y* l" r6 ?2 D* @- Q1 C6、机械手操作灵活、占地空间小
; _/ y5 X4 ^, T9 h* d1 h视觉天地盖组装机参数：
硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机
& \% w% L/ M2 o: x对位精度：±0.01mm     
对位时间：＜500ms
CCD个数：2     
8 Q% l( P; `% h/ }4 {& K具有对位补偿：是
靶标形状：角、边、文字或不规则图形等
. ?7 z1 y2 r4 H对位机构：SCARA机械手
包装盒有时不只看样式的华丽，其生产效率、质量安全、储存运输等也是厂家考虑的因素。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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