四元数数控：双模视觉贴合机系统贴合原理及特性

四元数视觉

人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官，除脑以外，最重要的就是我们的眼睛了，(工业)机器人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的，先进的视觉系统是很难想象的。

四元数双模视觉贴合机系统广泛应用于手机、平板电脑等多种3C产品的贴合组装，产品适用性广，产品最终贴合精度高，稳定性强。
1 c% ~( l. @5 X! s3 C8 c8 n. x* ]双模视觉贴合机系统贴合原理：

0 `5 t/ s2 }5 i2 x6 a双模视觉贴合机系统通过相机之间的标定使两个相机建立起一个唯一的联系，然后通过调节补偿使膜与外壳能够完全贴合，这样之后的每张材料贴合之前都会根据这个联系通过相机的识别控制一个机械手调整位置来进行贴合，保证贴合的精度。
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双模视觉贴合机系统特性：
1.分为自动对位与贴合两部分，两个系统紧密结合，大大提高效率。
2.双工位贴膜，且可以通过增加感应器使一个工位放多张材料。
$ O$ Q  d8 y" v. e' L% M3.无需对位模具，自动上下料。
) \! s" F/ v5 j( X  ]2 d4.CCD自动对位系统，保证生产精度。
5.可任意保存不同型号的产品配方，方便下次直接使用。
6.一个上位机操作界面加一个触摸屏操作界面，可模拟各种生产动作，且操作简单。
" |. N$ ~$ ^+ A' T7 w& o& W7.各个方向的补偿都可调，有效的节省了调机时间以及方便进行细微调整。
深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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