关于Mark点你了解多少？深圳Mark点定位系统

四元数视觉

5 W4 L) M4 b1 b, M2 t' w* Y基准点也叫Mark点，为装配工艺中的所有步骤提供共同的可测量点，保证了装配使用的设备能精确地定位器件封装。基准点对SMT生产非常重要。换句话说，只要PCB上有贴片器件，就应该放置Mark点，以便贴片机可以精确定位。

" }$ G% m+ \; o- @- k9 uMark点可以分为两类：
2 z) I4 V1 h3 s& B& w4 T全局Mark点(Global Fiducials)
) @8 W  t! V8 \: O" U6 }2 `" b$ f局部Mark点(Local Fiducials)
% N1 ^  P* U5 _" {7 o其中全局Mark点又可细分为单板Mark点和拼板Mark点(Panel Fiducial)。单板Mark点用来定位单块板上所有电路特征的位置；拼板Mark点用来辅助定位拼板上所有电路特征的位置；局部Mark点是定位单个元器件的基准点标记，以提高贴装精度(主要针对QFP、BGA等管脚较多且密的重要器件)。

) O3 Q1 g  U5 ]4 s2 h. y四元数Mark点定位可自动识别并处理工业相机所拍摄的定位点，并控制UVW或者XXYY平台实现自动对位。可通过自动校准功能自动检测出相机的位置、相机角度、光学参数、UVW或者XXYY平台的坐标系等数据。从而达到快速导入数据的自动定位图像装置。

Mark点定位在机器视觉应用中是非常多的。各种各样的Mark点，都有可能是定位的关键所在。通过Mark点的位置，可以去确定其它的产品、零件的位置，可以用于检测，也可以用于组装装配。
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