云台控制故障分析与处理方法

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在有使用云台、解码器的场合，有时可能会出现无法对前端设备进行控制。下面就提出碰到这种问题的解决方向。
1.机房测试。在所有设备安装前，都应该进行测试。这样在碰到故障时能够很快的找到故障原因，解决故障。解码器与控制设备之间的连线是RS-485控制线，矩阵、控制键盘有RS-485接口，可将控制设备的485+（A）、485-（B）与被控设备的相连（但有些控制设备（比如数字硬盘录像机）输出的是232控制信号，在与被控设备相连时，需要用到RS232-RS485码转换器）。将被控设备的地址码、波特率、协议跟控制主机的地址码、协议、波特率设成一致。地址码、协议、波特率中任何一个不对，都会导致对解码器的无法控制。将设备逐个调试后进行安装。
2.安装调试。按照解码器、云台说明书将其连接好。通上电源、接好控制线。控制线路过长、解码器数量过多都有可能导致无法对云台进行控制。由于机房测试已经确认设备没有问题，当出现不能控制时，可按照：1、电源未正常供入，2、控制线接反或线路有有短路或开路，
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3.地址码有重码,
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" j5 F8 M D6 h3 i, J1 [" R4.控制信号传输距离过长。

( c" }! y) n7 M下面就这种情况的确认与排除方法概述一下：

1）电源未接入：大部分云台摄像机电源都是从解码器上取得，确认有无电源接入，看相对应摄像机有无图像即可；
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' a1 k& S) l" q. J9 a7 A! W$ M5 E2）控制线路开路或短路：参照上部分测试视频线方法进行测试；

3）地址码有重码：将地址码重新拔码，再试；
控制信号传输距离过长或信号过弱：485控制信号的无中继传输距离为1200米，超过1200米将会导致控制信号过弱无法驱动解码器的问题。可考虑增加信号中继放大器。如果是被控设备数量过多，可采用485HUB进行传输。
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云台故障主要出现一个工程的安装初期和工程维护中,其出现问题原因很多,但只要采用循序渐进的故障排除方法,是很容易解决的.下面就介绍一下云台故障的处理方法.
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1.码转灯不闪。对监控控制了解的都知道，在用硬盘录像机控制云台时，通常是通过串口来控制的。但通常硬盘录像机的串口（即COM口）传出的是232信号。于是就在串口后接一个将232信号转为485信号的码转换器，来增强信号的传输距离，抗干扰能力以及增强其编码功能。而一般的码转上厂家都会在其上面增加一个码转的工作指示灯，在有信号进行传输时，工作指示灯就会不停地闪动。灯不闪，主要是没有控制信号传入码转。这个问题经常是由于软件的设置问题，将软件的云台控制端口设置成接码转的串口，如果码转灯还是不闪，则换一个串口试一下，如还不行，则可能是码转损坏，换码转。

2.无法控制解码器。首先检查解码器的供电是否正常，是否能够正常自检。然后必顺确认控制信号有没有传入解码器，通常解码器都有一个通讯灯，当有控制信号传入解码器时，其指示灯会闪，如果在控制时指示灯没有动作，则看前控制端的码转是否拔到了输出信号为485信号和控制信号传输线路有没有问题，再检查控制线的A和B有没有接错，当所有硬件问题排除时，检查主机设置与解码器的拔码开关是否正确。主要从控制协议、地址码和波特率这几方面来检查。当解码器与主机通讯没有问题时，主机控制解码器时，继电器式解码器里面会有“滴答”的响声。
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% |" M% F7 E! {$ G3.云台全部无法使用或部分功能无法实现。如果云台的功能全部不能使用时，大部分是云台损坏或者是云台与解码器的接线接错（主要是COM公共端）。将云台连线对照解码器说明书一一连接正确，如果还是不能控制，则用万用表量解码器公共端与功能端对应控制时有没有电压变化，如果有，则证明云台有问题，如果没有，则说明解码器的输出端口有问题，更换解码器。云台部分功能无法实现时，先检查云台的那部分功能是否物理性损坏。如一个台不能向上，我们就可以将向上的连线和公共端接入一个云台的电压AC24V云台就接一个AC24V电压，AC220V云台就接一个AC200V电压，如果能够正常向上，则证明云台没有问题，是解码器问题。解码器问题除了解码器物理性损坏外就是控制协议的不匹配。对于后者，可以找厂家联系，提供匹配正常的协议。

" L! r5 w! c: A9 ^" r云台故障除了上述问题外，还有一些比较容易出现的故障，比如云台有时正常有时不正常，这种大部分云台的安装不正确（如正装的安成了吊装的），导致云台工作不正常，长期下去可能导致云台损坏。另外一个就是干扰问题了，其经常的出象就是云一直向左或一直向右，不停，或都没有控制时云台会自行旋转，这都是由于传输信号的衰减和干扰。

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