[求助]关于云台的问题

xin91hao

我安装了一台带全方位云台的夜视仪系统，安装后在调试中发现存储的画面发生了位移，主要是发生在上下方向的超过水平位置后（水平方向很好），现象是在水平方向或略高一点的位置选择一个点存储，调出后发现画面偏移向下了，移到一个固定点，在这点以下的位置存储就可以不发生位移，在这个点以上的任何位置存储都偏移到这个点上。哪位大哥可以给小弟分析一下？谢谢

xin91hao

大家不要只看不回呀。随便说点看法也好呀。急切等待中

xin91hao

我在发生问题后，上平台（安装高度25米）观察，重新调了一下限位螺丝后，机子断电自检后，正常了。可是运行几天后，故障重新出现。苦恼哇，反复了两次，不知何处故障

于洪

先看看你实际监视图象和录制图象是否一致。如果实际监视的图象也存在垂直位置的偏移，估计和云台载重能力及大镜头造成负载重心位置前移有关。另外考察一下云台旋转到垂直向下位置时再向上运动是否吃力。如果是这样可以尝试下面的方法：将摄象机、镜头组合在镜头监视范围允许的前提下尽量向后移；如果安装在高处，不涉及太多美观程度，可考察能否将防护罩安装到云台的位置后移；如果云台载重允许，可在防护罩后部增加铅块以实现配重；都不行的话，只能更换大载重、大扭矩的云台。

sdlan

云台故障处理方法 云台故障出现有可能存在以下几方面的情况1．无法控制云台2．无法控制解码器3．部份功能无法实现4．码转换器的信号指示灯不工作 分析：1．码转灯不闪 软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题） 1．软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位） 2．更换一个COM口（检查COM口是否损坏）， 3．硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器己经损坏2．无法控制解码器 解码器中无继电器响声。 1．检查解码器是否供电。 2．检查码转换器是否拔到了输出485信号。 3．检查解码器协议是否设置正确 4．检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书） 5．检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A） 6．检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障 7．检查解码器的保险管是否己烧坏。3．无法控制云台 1．检查上面第六项是否正常 2．解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常 3．直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。 4．检查供电接口是否接错 5．检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接口4．云台控制的部份功能无法使用 1．界面上无法操作（无法点击或点击无任何响应） 1．按上述步骤检查码转 2．安装相应的云台控制补丁程序 3．通知供货商 2．点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响，但部份功能无法控制 1．检察无法控制的功能部份接线是否正确、云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否电压、开关量输出是否正常 3．控制时云台动作不正常 如出现转动无法停止情况，首先单独对该端口进行测试（直接向该端口通电，进行控制），如正常，则检查解码器对应的端口是否工作正常4．打开软件时，录像会产生马赛克 软件问题，咨询供货商

sdlan

云台使用注意事项 云台水平方向的自动回扫功能并不是为了24小时接连不断地运转而设计的。这样做会使云台电机运转过度。我们不赞成一天内云台水平方向自动回扫超过12小时。云台由于水平方向连续自动回扫而造成的云台电机损坏，不在生产商的保质范围。我们建议使用更多的摄像机替代水平自动回扫云台。因为摄像机的成本要低些，同时其可*性也得到增强。 带有水平垂直方向扫描预置功能的云台，若长时间让云台在各预置点之间来回旋转，自动扫描，同样会造成云台电机的损坏，这也不在生产商的保质范围内。

于洪

楼上帖子内容不错，但是对楼主的问题是否有帮助呢？