* @) g( ~ _# H1 l' b* \8 p$ X: L y在串口通讯过程中,数据传输的可靠性和数据包格式的规范性也是非常重要的。为了确保数据的准确传输,我们可以采用校验位、数据冗余等方式进行校验和纠错。同时,我们还需要定义清晰的数据包格式,包括指令头、指令内容、指令尾等部分,以便单片机能够正确解析和执行指令。 f7 ~; C- `6 u: m6 O i
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在实际操作中,我们首先需要按照电路图连接电路,确保步进电机的四个线正确连接到开发板的P1口。然后,在Keil C51中编写程序代码,实现电机的正反转控制。在编写程序时,我们需要注意程序的逻辑性和可读性,确保程序能够正确执行并易于维护。编写完成后,将程序代码下载到C51单片机开发板中。* |. N$ O% j) a. ?! R