自动化焊接机器人自动化生产线仿真系统应用分析

旭日东

在自动化设备中计算机控制是相当广泛的，利用计算机强大功能实现对复杂系统化控制管理，可视化模块验证设计方案。计算机仿真技术是根据复杂的系统运行原理、控制理论、计算机技术等专业知识为依托，利用高端的计算机技术作为实践工具，实现仿真作业手法，实现机械制造与自动化生产线系统可视化的展现设计方案并进行验证。
6 B- N  ]5 `) d" g% p  @7 C
; D) l% @4 \" Z4 o4 [) |' Z　　一、机器模型运动的仿真分析
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　　根据设计方案，用户在界面中控制机器模型的运动，直观演示整体运动过程。用户按照设计方案中工件摆放的位置，检验出了这样的设计方案是否能够使机器模型到达工件的位置，实现了在自动化生产线生产中对工件的进一步加工的目的。
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2 A$ d6 i7 w. K' {) Z7 F　　二、两个机器模型

/ h# z  K5 v* ]9 U　　在自动化生产线仿真平台中，以上述单一机器模型运动模式相同的方式在自动化生产线仿真平台中放置了两个机器模型，按照用户针对局部两个机器模型间距离、每个机器的运行速度和运行时间的设定在界面中进行了仿真试验，验证用户设计的方案的可行性。
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$ C5 G  Z0 M* [& S& l1 L  r　　三、优化设计方案
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$ C9 A# ]4 ^4 h, a6 h6 Y　　调整两个机器模型间的运行距离、运行速度、各自的运行时间，不断地仿真验证，得到仿真结果，导出仿真数据。用户根据仿真数据，来设计实际生产线生产作业中，加工设备的摆放、节拍、控制运行速度。

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