四元数数控：深圳机器视觉对位平台是什么？

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深圳机器视觉对位平台是什么？相信不少人是有疑问的，今天四元数数控就跟大家解答一下！

四元数数控机器视觉对位平台就是一种利用XY向的移动单元加上θ角的微量转向，达到两个工作物体的组合。

. F" }' `/ q) p7 z! u对位平台最早是源自于德国，采用的方式是用pin针拨动有着磁力开关的frame，让上方不动的玻璃得以和下方的框架结合，到了日本则被改为以电的三向UVW来命名的UVW平台，然后以此为蓝本，工程师再将其缩小，并大大的降低了高度。
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目前对位平台的应用，主要在高速，高精度需求的产业，例如半导体业的晶圆切割，封装检测，PCB制造业的曝光机，网印机，贴合机，压合机，PCB板裁切，手机制造业，LCD/LED面板制造业，太阳能产业的太阳能板银丝印刷。

以上这些产业只不过是对位平台使用者的先驱，未来在自动化程度日渐加速的成长势头之下，将会有更多的产业运用此种的有如〝自动化设备CPU〞之称的对位平台。
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四元数数控机器视觉对位平台其做法有：
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  m0 w. f5 X0 k0 J7 P" V3 P/ o1、XYθ对位平台

就是以一组X，一组Y向的模组，叠加起来，在上方安置一个旋转机构，成为一个XYθ对位平台，一般精度比较低；

2、UVW对位平台
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就是以两组X电动模组，一组Y向的电动模组，叠加起来，在上方安置一个电动旋转机构，成为一个UVW对位平台，精度比前者要高；

3、XXY对位平台
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, ]3 W0 s6 ~* \+ J就是二个X轴向电动模组，以及一个Y轴向模电动组加上一个自由轴模组组成的XXY对位平台，他可以利用个轴模组内加装的转盘，在XXY軸同動時產生出θ角的微量旋转，精度相当的高；

7 g% F& r3 i4 l  S7 V5 W( g2 @4、XXYY对位平台

2 S3 F, l6 Q1 Y$ j3 G# J顾名思义就是二个X轴向电动模组，以及二个Y轴向电动模组组成的XXYY对位平台，精度，对位速度，机体的刚性都是相对上项各种产品中最高，制造难度也最大的。

2 i) R* `$ n7 d, x& p以上就是四元数数控小编给你们介绍的深圳机器视觉对位平台是什么，希望大家看后有所帮助！