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目前所有的民用无人机都需要用到无线电技术来实现定位、遥控、图像传输等功能。本系统采用对无人机无线电进行干扰的方式达到使入侵无人机失控或折返的目的。本技术方案干扰的无人机信号主要包括 GPS 信号和遥控信号这两个部分。$ h8 [. J3 t+ s, A ^
9 W0 t% @ W, n9 ?4 r) t无线电反制整体方案( P# U, S7 M7 g# w
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以下对入侵无人机所需无线电信号进行分析,进而确定无线电干扰基本方案。入侵无人机使用的无线电信号主要包括上行信号(遥控信号)、下行信号(信息传输信号)和 GPS 导航信号。上行信号入侵无人机操纵者发送的一切上行信号(从地面向无人机发送)都会因为距离远而比较微弱。采用同样的功率,防御者由于距离无人机更近,信号将比操纵者强。防御者收到的下行信号也会比操纵者强。2 V+ w3 h6 ]. v R- `
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下行信号下行信号是无人机向控制者传送图像、声音等的信号。此时无人机到操纵者的距离,和防御者到操纵者的距离是差不多的(一般可能会更远),所以对下行信号的阻断不占距离优势,需要采用更大的干扰功率。
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GPS 信号GPS 依靠中轨道卫星。通俗而言就是信号经过上万公里到达地球表面,已经非常微弱。所以要在无人机离防御者很近的情况下干扰 GPS 信号是比较容易的。如果想欺骗它就需要用比较复杂的手段来模拟 GPS 卫星,相对困难得多。
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通过从上面分析可以看出干扰上行信号和 GPS 信号更为有利。恰巧上行信号通常是遥控信号,直接关系到对无人机的操控,如果上行信号被干扰,无人机将失去即时控制,只能按照程序预设的步骤运行(通常是降落或者悬停);而下行信号主要是遥测和图像等。事实上大多数民用无人机的遥控、遥测甚至图传都需要双向通信才能正常工作,干扰其上行也可能使其下行无法正常工作。为确保干扰反制的效果,本系统方案为上行信号干扰和 GPS 干扰复合干扰方案。
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