四元数数控：工业机器人使用机器视觉系统的原因

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工业机器人为什么要使用机器视觉系统？随着工业生产、制造、包装的自动化程度的提高，机器人在工业中的地位也越来越重要。现在机器人在工厂中需要完成的任务日益复杂，而通过视觉传感器及处理器对作业内容进行提取、分析和解释，机器人可以对环境物体进行识别和作业，从而使机器人更加智能的完成工作内容。随着机器人市场的迅速扩展和机器人技术的迅速成熟，工业机器人产业迎来了前所未有的良好发展机遇，原本以人为主导的生产模式，逐渐向以工业机器人为主导的生产模式转变。

但是，随着科技的发展和进步，原有单纯采用通过示教和预编程来实现自动化工作的机器人产品在柔性生产能力上已经很难满足现代生产的需要，引入具备机器视觉功能的机器人产品就显得很有必要。

例如，在原有条件下，生产线上的搬运机器人大多是通过示教再现或者预编程来实现各种操作，这样物体的初始位姿和终止位姿都是严格限定的，机器人只是完成点到点的任务动作，而对于外部参数变化的物体的搬运，这种机器人的处理能力就有点捉襟见肘了。这样一来，整个生产线的生产柔性就会变得比较差，满足不了柔性生产系统对物料输送和搬运的要求。在这种情况下，为保证机器人顺利高效的完成工作任务和提高工作效率，就必须引入机器视觉技术来实现对目标的识别和定位。

目前，装备了机器视觉系统的工业机器人已经被应用于许多领域。在许多自动化的生产线上，最后一道工序就是把产品摆放整齐，然后打包成型，而许多行业的产品体积大，重量也比较大，如果采用人工推垛，不仅需要大量的人力，而且生产效率得不到提升，同时在这种环境下，搬运工人的人生安全得不到有效的保证。鉴于此，载重机器人就成为解决企业码垛问题的首选，而机器视觉作为机器人的眼睛，直接关系到机器人能否正确地抓取产品。

机器视觉系统在工业机器人领域的应用，极大的提高了产品质量和速度，最大限度的保证了人身安全，运行稳定可靠。而机器视觉助力机器人技术，可谓强强联手，必将在工业自动化、智能化的发展道路上大展拳脚。

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。

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