深圳视觉对位贴合机系统在手表贴合的应用

四元数视觉

手表在生产过程中需要用到贴合机对玻璃进行以及光学组件进行贴合，随着可穿戴设备的日趋普及，单相机大视野视觉技术几乎成为这一流程的必备技术。运用视觉对位将手表盖板与LCM模组或功能片精准贴合，同时在精度、效率、稳定性等方面相比之前也得到明显改善。

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四元数视觉对位系统的优势：

1. 多种 MARK 点定位方法：灰度模板定位、几何模板定位、直线交点、圆心、椭圆

2. 支持各种对位平台架构： XYθ平台、 UVW 平台

3. 自动校正功能可以计算每台相机与平台的相对位置，包括相机、中心点、相机与平台的角度、相机解析度（mm/像素）、平台的旋转中心点等参数。定位时，VG 利用校正参数作演算从而执行精密定位

4.不再为相机的安装方式、精度而烦恼

5.支持多种对位模式

利用视觉引导实现将Coverlens与Sensor、Touch Panel与LCD模组、液晶屏上下基板等关键部件对准贴合，同时在精度、效率、稳定性等方面相比之前也得到明显提升。图像识别技术对图像进行了充分的分析，使其同精密运动平台一起对上下贴合物进行识别及对位，实现设备上下平台的高精度对位。实践证明，采用图像识别系统技术保证了设备对位的高精度要求，并大大提高了设备运行的效率。

四元数视觉对位贴合机系统特点：

1、支持双相机，四相机自标定功能;

2、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法;

3、高易用性，可与各种运动平台实现快速的整合;

4、根据特殊的Mark定制定位功能，实现定制化的高效方案。

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。

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