视觉对位贴膜机系统在平板电脑显示器保护膜贴合的应用

四元数视觉

随着数位时代的来临，人们于日常生活中所随身携带的电子产品越来越多，也带动了电子产品周边的衍生商品的蓬勃发展。尤其是电子产品所配备的屏幕(萤幕)规格越趋高解析及大尺寸发展，顾及屏幕防刮、防指纹、美观及防窥视等功能，使得屏幕保护贴已成为具屏幕的电子产品的必须配件之一。

贴合设备中，对产品的精密贴合要求特别高，例如：手机屏幕的生产过程中玻璃、触摸屏、显示屏的多次贴合，良品率和效率是首先考虑的。采用CCD对位将保证贴合的精密程度，同时保证贴合速率，节省大量人工贴合劳动力。

$ c% L: n/ R3 ?! G/ y* P. e. g四元数视觉对位贴膜机系统能实现全自动上下料，撕膜，贴膜等一系列作业。首先人工放置一叠材料在放料台上面，机械手完成撕膜作业后，将材料放置到拍照位置采集图像，与此同时，另外一边的机械手将显示屏从流水线上面取下，进行视觉定位与清洁作业，清洁完成之后，再对显示器拍照，通过四个相机分别对显示屏和贴膜拍照，计算出两者之间的位置偏差并通过机械手上面的对位平台校正，最后将膜贴合到显示器上面，操作完成之后再由一个下料机械手将加工完成后的产品取走。
应用环境：平板电脑显示器保护膜贴合
! G% r5 q& z! D# ~" I4 o7 S双目视觉定位+四相机贴合一体化
对位和贴合本是两套软件，对位是将随机放置的材料放置到另外一个固定的位置以达到定位的目的，而贴合是将两组随机放置的材料重合到一起，本软件将原本独立的软件有机地整合起来，控制一个对位平台在不同的工位分别实现对位和贴合两道工艺，极大的节省了用户成本。
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