机器视觉设备中的CCD相机和CMOS相机有什么区别？

四元数视觉

机器视觉设备中的CCD相机和CMOS相机有什么区别？在这之前先跟着四元数数控来一起了解下什么是CCD？什么是CMOS？

一、什么是CCD？什么是CMOS？
6 Y: U0 x) }" M) ~CCD指"电荷耦合器件"，是将光信号转换为电信号的一种图像传感器。
+ G% @. ]/ e! I; D2 s! JCCD根据结构不同 ，可分为线阵CCD，面阵CCD。面阵CCD又分为全帧型，帧转移型，行间转移型，TDI型。
CMOS指"互补金属氧化物半导体"，也是一种图像传感器。
了解完它们的概念后，接下来我们就来看看它们的区别

. f1 T5 _) U- }* a; j/ X' `' c二、CCD相机和CMOS相机有什么区别？
1. 成像过程
. F/ p6 u2 r6 P0 H) h2 UCCD与CMOS图像传感器光电转换的原理相同，他们最主要的差别在于信号的读出过程不同;由于CCD仅有一个(或少数几个)输出节点统一读出，其信号输出的一致性非常好;而CMOS芯片中，每个像素都有各自的信号放大器，各自进行电荷-电压的转换，其信号输出的一致性较差。但是CCD为了读出整幅图像信号，要求输出放大器的信号带宽较宽，而在CMOS 芯片中，每个像元中的放大器的带宽要求较低，大大降低了芯片的功耗，这就是CMOS芯片功耗比CCD要低的主要原因。尽管降低了功耗，但是数以百万的放大器的不一致性却带来了更高的固定噪声，这又是CMOS相对CCD的固有劣势。
5 q3 f) c2 L6 g' N2 q2. 集成性
从制造工艺的角度看，CCD中电路和器件是集成在半导体单晶材料上，工艺较复杂，世界上只有少数几家厂商能够生产CCD晶元，如DALSA、SONY、 松下 等。CCD仅能输出模拟电信号，需要后续的地址译码器、模拟转换器、图像信号处理器处理，并且还需要提供三组不同电压的电源同步时钟控制电路，集成度非常低。而CMOS是集成在被称作金属氧化物的半单体材料上，这种工艺与生产数以万计的计算机芯片和存储设备等半导体集成电路的工艺相同，因此生产CMOS的成本相对CCD低很多。同时CMOS芯片能将图像信号放大器、信号读取电路、A/D转换电路、图像信号处理器及控制器等集成到一块芯片上，只需一块芯片就可以实现相机的的所有基本功能，集成度很高，芯片级相机概念就是从这产生的。随着CMOS成像技术的不断发展，有越来越多的公司可以提供高品质的CMOS成像芯片，包括：Micron、 CMOSIS、Cypress等。
8 _+ G0 k" j! o3. 速度
CCD采用逐个光敏输出，只能按照规定的程序输出，速度较慢。CMOS有多个电荷-电压转换器和行列 开关 控制，读出速度快很多，大部分500fps以上的高速相机都是CMOS相机。此外CMOS 的地址选通开关可以随机采样，实现子窗口输出，在仅输出子窗口图像时可以获得更高的速度。
4、噪声
9 I8 A" ^& H. b7 n* @CCD 技术发展较早，比较成熟，采用PN 结或二氧化硅（SiO2）隔离层隔离噪声，成像质量相对CMOS 光电传感器有一定优势。由于CMOS 图像传感器集成度高，各元件、电路之间距离很近，干扰比较严重，噪声对图像质量影响很大。近年，随着CMOS 电路消噪技术的不断发展，为生产高密度优质的CMOS 图像传感器提供了良好的条件。
% C* f9 y0 b" |" m9 ~以上就是CCD相机和CMOS相机的区别，希望对大家有所帮助。四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。

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