机器视觉检测技术在钢板表面缺陷检测的应用

四元数视觉

钢板是工业领域许多产品不可缺的原材料，在钢板的轧制过程中，由于工艺等原因，造成钢板表面出现刮伤、孔洞、鳞片等缺陷，这些缺陷严重影响了钢板质量和使用性能。传统人工目检已远不能满足工业生产要求，如何及时对钢板表面缺陷检测？

利用机器视觉检测技术的钢板表面缺陷检测系统是在不锈钢研磨线上对钢板上下表面利用机器视觉检测技术进行实时检测，通过图像采集卡在特殊光源的配合下获取钢板表面的图像，自动从图像中准确定位并识别缺陷。机器视觉检测技术与传统的人工目视检测相比，具有快速、可靠和准确的优点，目前已被钢铁企业广泛应用。

钢板表面缺陷检测系统的基本架构
% d7 V4 u$ f) G; g; c3 N钢板表面缺陷检测系统架构主要由工业CCD摄像机、LED照明系统、图像采集及处理计算机系统、数据统计与管理系统等组成。
/ l% }& L! Y( q钢板表面缺陷检测系统的工作原理
LED光源以一定方向照射到钢板表面上，CCD像机在钢板上扫描成像，扫描所得的图像信号经过图像采集卡输入计算机，通过图像预处理得到钢板表面缺陷的二值图像，提取二值图像中的几何特征参数，然后再进行图像识别，判断出是否存在缺陷。若有，则保存图像；若没有，则放弃图像。
钢板表面缺陷检测系统，利用机器视觉检测技术的基本原理，在钢板的最后一道工序代替人工检测，钢板表面缺陷检测系统不仅可以实时对钢板表面缺陷检测，还能提供数据库管理缺陷以及钢板其他信息，为管理人员提供方便的数据统计及报表打印功能，辅助进行钢板质量管理工作。机器视觉检测技术在不锈钢表面检测与研磨领域得到广泛运用。
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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