在机器视觉检测系统中,检测系统的误差通常包括:机械误差、标定误差和分析误差三部分。其中,机械误差是由系统机电执行部分硬件引入的,例如在一幅图像内可能无法完成对工件的测量,工件需要移动位置来采集多幅图像,这时,机电运动系统的运动精度将会对测量的精度产生很大的影响。
* y! j6 t( L0 K2 Z5 X这一部分误差可以通过运动精度的大小计算出来,在多步运动过程中会产生累积,所以应尽量减少测量过程中的运动步数。在建立视觉检测系统的过程中,要在实际检测条件的基础上合理分配系统的误差。主要方法有:* _5 B2 m& U+ ~
1、简化机电系统运动步骤,提高机电系统的硬件精度;
* f; [; o. g: @% `/ N" s2、采用较高精度标定算法和标定模板;% r; _ g- [* u: d, {
3、提高工业相机的图像质量,尽量采用较小的物像比。
4 \$ M. E' X* W' ? U四元数视觉检测系统使用图像传感器替代人眼,100%精确检测物体表面缺陷、瑕疵,并对缺陷信息进行统计、分类和分析,优化生产过程控制,将产品进行分级,对合格品和不合格品进行分类,提高客户的信赖和满意度。
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