四元数数控：CCD视觉对位系统功能及应用领域

四元数视觉

CCD自动对位系统， 工作原理是通过CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征 位置进行拍照取像，通过图像处理，采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制UVW(XXY)对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以达到快速，闭环、高精度对位。

- t: k3 `- S1 m一、视觉对位系统功能：
1、可单相机、两相机、四相机及五六相机
# z% K& X$ B# @( O' b, H8 S2 ~2、视觉对位系统内核采用了我公司独自开发的EI边缘识别引擎，可实现亚像素级的快速高精准定位。
3、多种mark点的抓取方式，空心圆，三角形，方形等等
4 g  l3 |, r' b8 Z4、多种对位方式，居中对位，单边对位等等
; b. M& W" e. J1 {0 i1 S二、机器视觉对位系统主要应用的领域
; \( v# }7 i$ a& m; F- w: A, C1、 视觉对位
机器视觉对位系统主要应用的领域传统的人工去对位费时、费力，也无法直接得到精度的考量，而CCD对位系统能实现自动对位功能，精度高到um级别。其中广泛应用于印刷机，曝光机，打孔机等等。
7 p, {. y4 i6 B/ _2、视觉测量
% }! X3 c' i9 l0 g随时标定技术的发展，直接通过摄像头就能知道物体的尺寸、大小。这种非接触式的视觉对位系统测量方法在重复测量，复杂环境中得到广泛的应用，其中在精密工件的测量应用很广泛。
% w4 X0 ~; S7 a3 |3 B3 {3、视觉检测
. |3 W0 M+ Y. N2 @6 ?最早应用于工业领域的机器视觉技术，通过摄像头成像分析当前物件与标准物件的差别，得到合格和不合格产品。目前越来越多的人选择用人来检测转化为机器视觉对位系统来检测。
以上就是CCD视觉对位系统功能及应用领域，希望可以帮助到大家。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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