四元数数控：CCD视觉对位系统功能及应用领域

四元数视觉

CCD自动对位系统， 工作原理是通过CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征 位置进行拍照取像，通过图像处理，采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制UVW(XXY)对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以达到快速，闭环、高精度对位。

一、视觉对位系统功能：
1、可单相机、两相机、四相机及五六相机
: b" C5 W& o2 X8 Y! N; k1 e2、视觉对位系统内核采用了我公司独自开发的EI边缘识别引擎，可实现亚像素级的快速高精准定位。
8 R' ~: v' N+ W3、多种mark点的抓取方式，空心圆，三角形，方形等等
; P2 w( J2 t# D% P4、多种对位方式，居中对位，单边对位等等
( [  Y3 q, K9 B! h) U二、机器视觉对位系统主要应用的领域
1、 视觉对位
: a& ]( \7 X/ Z& s& ?) l3 a5 w机器视觉对位系统主要应用的领域传统的人工去对位费时、费力，也无法直接得到精度的考量，而CCD对位系统能实现自动对位功能，精度高到um级别。其中广泛应用于印刷机，曝光机，打孔机等等。
: _3 o2 l1 F" }6 \6 c0 J8 |2、视觉测量
2 @! E9 o/ O. [- A, m! {* M8 a随时标定技术的发展，直接通过摄像头就能知道物体的尺寸、大小。这种非接触式的视觉对位系统测量方法在重复测量，复杂环境中得到广泛的应用，其中在精密工件的测量应用很广泛。
3、视觉检测
" y; h/ v2 C6 w& F! O5 h9 K3 m最早应用于工业领域的机器视觉技术，通过摄像头成像分析当前物件与标准物件的差别，得到合格和不合格产品。目前越来越多的人选择用人来检测转化为机器视觉对位系统来检测。
/ G( O) l1 M# L( N- r以上就是CCD视觉对位系统功能及应用领域，希望可以帮助到大家。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
% P. J( m. Y+ E, }
; V- X% h! p& F% I' L9 I4 C