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[供应] PCB视觉对位冲床机械手系统,自动化稳定可靠

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发表于 2020-7-1 10:22:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
PCB(Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体,印制板从单层发展到双面、多层和挠性,并且仍旧保持着各自的发展趋势,由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展,不断缩小体积、减少成本、提高性能,使得印制板在未来电子设备的发展工程中,仍然保持着强大的生命力。多层PCB板是由多层原料板通过热压成型,在热压工序之前,需要先将多层原料板进行对位,现有对位方法为:操作人员手工将原料板码齐,使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放,该方法不仅效率低下,而且操作人员劳动强度大,易导致原料板的破损。

7 L+ k1 x+ a) n. k. b1 e; j9 ~/ [鉴于上述问题,四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位,机械臂自动校位挂钉上板,冲床冲板,自动堆叠下料而开发的一体化方案,集视觉对位和运动控制与一体,通讯稳定可靠。* z2 o# w6 ~, G" M1 a3 O0 ~0 H
PCB视觉对位冲床机械手系统特点:: v( ~2 v% `4 ~, L9 v
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
5 n' ^9 N7 V  Z8 M' ^& B0 j7 N& T% o2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠) P( o8 U6 [/ @6 K3 }9 d! X7 b: T
3、可检测各种形状的目标
8 n, b) f$ S4 g! Z  [4、视觉软件操作简单、人机界面友好  
  k% G8 ~( w7 A9 t. b; G# C5、视觉对位利用XYR机械手对位,工艺控制与视觉对位复用机械手,极大地节省用户的硬件成本
9 v9 n8 L; S' [* @6、视觉软件与人机界面均提供配方装载与保存功能
' F& R7 g- J/ M! b4 }/ ?7、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案) ~$ k, X0 @* Y" Y  f  s  n
0 I( [" P4 S2 z& {; W: j. b
PCB视觉对位冲床机械手系统参数:
5 E# u/ G9 _" ^& z; f$ m0 Q" b硬件平台:工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机& b" u+ n/ d& H4 J, }) _/ \8 v
对位精度:±0.1mm8 G$ c! |3 L$ ]. `
CCD个数:2个5 o; r: I6 E5 h) ]5 x0 j" Q. U
靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等
' Q, s% F  ^4 Z: z1 z: a, l3 b深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
  Y% I* y1 b4 x+ c3 T' g) ?+ K' P, z7 H) r9 A* ~: x1 @5 y

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