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随着人工智能的不断发展,机器视觉领域也在高速发展,近年来大热的人脸识别应用到了各个领域之中,比如支付宝面部识别身份验证和储物柜人脸识别到美颜APP面目识别功能和人脸相册分类功能,再看工业机器人行业中对于机器视觉的应用就更多了。人对物体准确抓取、物流机器人障碍避让都离不开机器人视觉。/ K/ x( s& f9 N( |& H8 n* h
* g' u; s6 P6 D1 i( L/ l8 Q什么是机器视觉系统?
9 E( _8 r+ V$ C' X5 l9 k机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
D4 r2 I* L' o( S+ b! q' E6 b工业机器视觉系统主要组成部分:" e) K! G6 G4 r' N
1、摄像头和光学部件
, o# E, b% n3 O ^这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件),用于拍摄被检测的物体。根据应用,摄像头可以基于如下标准,黑白、复合彩色(Y/C),RGB彩色,非标准黑白(可变扫描),步进扫描或线扫描。! C9 I. U* J- `2 w
2、灯光
6 r( |0 H# ^4 z9 R9 z工业机器视觉系统灯光用于照亮部件,以便从摄像头中拍摄到更好的图像,灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤(quartz-halogen)光纤。
3 l' x, s5 I- g' _; _9 m3、部件传感器0 I0 G! s6 y0 Q8 y5 D4 K% y
通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近,它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时,这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。/ O. g9 q6 e X* K7 z% C' ], x
4、图像采集卡( W& ]$ h. ^8 B
也称为视频抓取卡,这个部件通常是一张插在 PC上的卡。这张采集卡的作用将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据(模拟信号或数字信号),然后转换成PC 能处理的信息。工业机器视觉系统它同时可以提供控制摄像头参数(例如触发、曝光时间、快门速度等等)的信号。图像采集卡形式很多,支持不同类型的摄像头,不同的计算机总线。: V8 _( T3 n& Q' F. c7 R p1 K5 |
5、机器视觉软件9 ]: S P, _# q( w8 a0 F
应用在检测方面,通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般来讲,计算机的速度越快,视觉系统处理每一张图片的时间就越短。由于在制造现场中,经常有振动、灰尘、热辐射等等,所以一般需要工业级的计算机。! b$ t9 F- E+ H; z+ K
9 Y- Z, T6 @. I! s9 B( S以上就是工业机器视觉系统主要组成部分,深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。& Y1 t Y7 l2 c; u$ F
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