四元数工业机器视觉系统：工业机器视觉系统主要组成部分

四元数视觉

随着人工智能的不断发展，机器视觉领域也在高速发展，近年来大热的人脸识别应用到了各个领域之中，比如支付宝面部识别身份验证和储物柜人脸识别到美颜APP面目识别功能和人脸相册分类功能，再看工业机器人行业中对于机器视觉的应用就更多了。人对物体准确抓取、物流机器人障碍避让都离不开机器人视觉。
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# z* h! I. b7 Z什么是机器视觉系统？
5 Z  J8 n& T& O0 }: ]& @机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
- G# u5 X! X$ P7 {: X工业机器视觉系统主要组成部分：
: P/ \" _( x; ~; ^1、摄像头和光学部件
6 a% a9 J9 A  I* c这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件)，用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色(Y/C)，RGB彩色，非标准黑白(可变扫描)，步进扫描或线扫描。
2、灯光
9 B* k1 L( G: P  h8 k工业机器视觉系统灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤(quartz-halogen)光纤。
3、部件传感器
通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。
/ [+ K9 w# _, O) d4、图像采集卡
4 Y5 _/ ], q! G( I; H7 J6 [# X( o也称为视频抓取卡，这个部件通常是一张插在 PC上的卡。这张采集卡的作用将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据(模拟信号或数字信号)，然后转换成PC 能处理的信息。工业机器视觉系统它同时可以提供控制摄像头参数(例如触发、曝光时间、快门速度等等)的信号。图像采集卡形式很多，支持不同类型的摄像头，不同的计算机总线。
3 p0 {  d, T; J; n0 a# |6 ]5、机器视觉软件
应用在检测方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般来讲，计算机的速度越快，视觉系统处理每一张图片的时间就越短。由于在制造现场中，经常有振动、灰尘、热辐射等等，所以一般需要工业级的计算机。
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# B1 Z. w3 ]$ l+ I1 J  T, H4 v' z以上就是工业机器视觉系统主要组成部分，深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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