301云台转一两天自动停，，急，，大家讨论

zhaiguo17

. u i( r: z8 r, B5 L
; T3 J- v Y+ a2 h先有 6个301云台，，打到自动转。。。云台转一两天都停。。。然后再点自动。。它又转．．．
* F0 j2 F) \) O. q7 T5 b" _解码器更换过不同型号。。。是加的有源串口。再没加有源串口之前。云台不受控制。出现乱转现象。。比如点左，，云台一直到线位开关才停住
串口电压为 几付是正常的？

卢国海

阻值过大？

xqkj8881

首先需要明确的是,解码器对云台的控制,其核心是解码器里的芯片,一般是89C51.
: g: ~$ t3 P {# e7 @0 @; [根据我的经验,这个应该是解码器程序跑飞问题,造成这种情况主要有以下几个原因:
4 o) _# h/ N* s5 i9 {1 T$ G0 i+ r1.是解码器本身程序有问题,如果你更换的解码器都是一个厂家的,出现这种情况是正常的,应该是解码器厂家在做解码器的程序时没有注意程序跑飞的问题,属于程序卡死.你可以更换其他厂家的解码器试验一下.
% I6 m8 M5 X5 g: P5 t. p2.是附近有定期性干扰源.如果你换了其他厂家的解码器还不能解决这个问题,你可以看一下附近有没有军事基地或可能定期发出强大电磁波的场所,因为强大的突发性干扰可能会导致单片机程序失灵.
' Z/ M& I3 A1 @- A% p. q3.说一下你解码器安装的地点.如果是附近有高温场所,出现这种情况也是正常的,解码器的核心是89C51芯片,任何芯片长期工作在高温的情况下都会导致程序出错的.

慢慢懂/ht

新手，弱弱的问一下：云台外面的上下左右四根线是不是可以直接接在单片机上来控制，还是需要用驱动器