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cjfsun2008

大家好呀，pelco-p协议的最后的一个校验码是2-6字节的异或呢还是1-7字节的异或呢？谁有pelco-p控制云台的命令码呀，兄弟急用。我现在是利用串口来控制云台的，通过串口软件象球形摄象机发送数据，从串口出来接rs232转rs422接线盒，然后引出的两条线接在了球机的接线板的rs485A和rs485B两条线上，这种方案可行吗？望大家指教！！！！！！！急 急 急

liangke

Pelco P 1校验码为字节1到字节7的异或值 Pelco P 2校验码的值为对 (字节2 + 字节3+ 字节4 +字节5 + 字节6 )/100H 取模.