点焊机的分类|深圳比斯特自动化

比斯特自动化 · 发表于 2022-9-13 12:03:11

点焊机的种类有很多，按照用途分，有万能式、专用式。按照同时焊接的焊点数目分，有单点式、双点式、多点式。按照导电方式分，有单侧的、双侧的。按照加压机构的传动方式分，有脚踏式、电动机-凸轮式、气压式、液压式、复合式。按照运转的特性分，有非自动化、自动化。按照安装方式分，有固定式、移动式或轻便式。目前市场上的点焊机种类非常多，而我们现在所接触的点焊机一般是自动线上的气动单点式点焊机。

我们所用的点焊机只是整个自动产线上的一个工步，整个自动产线做的产品是受话器，而工艺的第一步就是点焊。首先有工装载着盆架流入绕线机中，从绕线机中出来的盆架上会有绕好了的音圈，并且会将音圈的两根引线拉出来并压紧在盆架上的焊点铁片上。

当工装流入流道中的时候有光纤检测到并通过光纤放大器将信号传入PLC中，整个产线都是由PLC系统控制的，而且整个产线的动能机构都是气动。PLC收到信号就会控制流道将工装载到点焊机下面，通过点焊机将音圈与盆架焊接在一起，焊接完成后，会有下一步量通来进行检测焊接的状态是否好，是否有点焊断线或点焊虚焊的情况，如果量通不过说明焊接的状态不好。

点焊机分为两部分，即主机和机头。主机主要是通过改变点焊电压和点焊时间来控制点焊状态，主机上的接口处联接有5条线，分别为1、2、3、4、5号线。其中4号和5号线为电源线分别接在主机PLC的继电器N24、P24上，需要接入的是5V恒定稳流电压。1、2、3号线则是接入机头的开关中，分别接在常闭端、常开端和公共端，控制着点焊的开关。而机头主要是通过改变压力来控制点焊的状态。

机头内部有一根中轴，中轴上上面是一个旋钮，旋钮是套在滑动变阻器上的，滑动变阻器在中轴中而且下面压在弹簧上，弹簧的下面是夹紧铁块。在夹紧铁块的最右端固定着一个滑轴，滑轴的下面固定着点焊夹，点焊夹里就夹着点焊头，固定铁块的左端面这是两个分开的小轴承，中间固定着一根小轴，他的作用就是保证夹紧铁块与水平面垂直。

我们通过旋转旋钮来改变弹簧的受力状态，当弹簧受压，就会向下压在夹紧块上，此时夹紧铁块就会带着点焊夹和点焊头向下压，此时是在点焊位上，点焊头压在点焊点上，会使得它有个向上的弹力，就会带着夹紧铁块向上压弹簧，当夹紧铁块向上运动刀一定距离时会触发开关，使得PLC收到信号。

当PLC收到信号时就会放出电流，通过点焊头把音圈和盆架焊接在一起。整个点焊过程有三个位置，等待位，慢速位和点焊位。每次点焊完成后点焊头都会回到等待位，每次开始点焊都是先到达慢速位以避免点焊头速度太快撞坏点焊头。每次动作的完成都是由磁性感应开关来控制的。

在点焊时产生的热量由以下公式决定的：Q=IIRt，其中R为电极间电阻，包括工件本身电阻R1，两工件间接触电阻R2和电极与工件间接触电阻R3，R=2R1+R2+R3。

其中接触电阻存在的时间是短暂的，一般存在于焊接初期，由两方面原因形成：一是工件和点焊头表面有高电阻系数的氧化物或脏系物质层，会使电流遭到较大阻碍。二是在表面清洁的条件下，由于表面的微观不平度，使得工件只能在粗糙表面的局部形成接触点。在接触点处形成电流的收拢。

由于电流通路的缩小而增加了接触处的电阻。同时由公式可见，电流和时间都对产热的影响比较大，而且电流的影响最大。因此它必须是一个严格控制的参数。而在我们的点焊机上，由于电流不好控制，是通过控制电压来控制电流的变化。通常为了保证熔核尺寸和焊点强度，焊接时间和焊接电流在一定范围内是可以互相补充的。为了获得一定强度的焊点，可以采用大电流和短时间，也可以采用小电流和长时间。最后还有就是点焊压力对热量的影响。

电极压力对两电阻间总电阻有明显的影响，随着点焊压力的增大，R显著减小，而焊接电流增大的弧度却不大，不能影响因R减小而引起的产热较少。因此，焊点强度总是随着焊接压力的增大而减小。我们在平时调节点焊状态时主要就依据这几个参数，比如当点焊虚焊时，我们一般采取的是加大电压或加大点焊压力，如果还不行就会擦拭点焊头，增大接触面以减小接触电阻来使点焊的状态达到最好，不过还是要根据具体的情况来调节这些参数以达到目的。

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