珠海工业相机图像采集效果的参数分析

四元数视觉

人眼具有者和机器视觉中的工业相机类似的作业机制，先对光线的强度进行测定，再计算出适宜的曝光参数进行曝光。一个证明就是我们假设在正午看完电影从电影院出来，我们会天性的感觉到外面的光线十分刺眼，但只要稍微闭一下眼，就马上习惯了。也就是说，我们的眼睛在光线强度忽然发生巨大变化的时分，也是需求一些时刻去“调整曝光参数”的。

假设把我们的视觉系统比做照相机的话，我们瞳孔其实就起到了照相机镜头光圈类似的作用，科学家现已证明了我们的瞳孔在看东西的时分一直在运动着的，会根据眼睛所留意到的物体的亮度，扩大缩短。这个视界范围约37度到38度，那么假设把我们的视觉系统比做照相机的话，那么这就是一台带测光的自动档照相机。

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好，有了以上的理论基础，我们来解说一个问题：在逆光情况下为什么我们眼睛看的人或许都是正常亮度，但是相机咔嚓一下就黑了呢？

原因有以下几个方面：

根据前面对眼睛的论述，我们之所以看到很正常，其实我们的眼睛在留意看东西的时分，实际上只有37到38度左右的有效视界范围，比方大太阳下的人，你看人脸，实际上天空你并没留意到，但是你看到天空的时分，你眼睛实际上留意力有调整到了天空，等于又针对了天空进行“测光”，假设人和太阳光比过强，你的眼睛抬头的时分，实际上也是要天性的眯起来的。这就是我们视觉系统在“调整曝光参数”的证明。但即便如此，相机结束这些转化要比我们的视觉系统慢得多，并且有必要一张一张地拍。

或许有同学会问，好像不对啊，37度38度范围假设脱离得够远，那么我们眼睛的有效范围也很大，必定可以一起留意到人和天空了。

那么这就是第二个原因，我们人眼可以接受的亮的光强和暗的光强比——也就是“宽容度”的概念，约为50000倍，换算为光圈的档数约15.6档的光圈，也就是2的15.6次方。而我们现在的照相机宽容度，可以查到的数据约为14档，2的14次方换算一下也就是16000倍多一些，50000倍和16000倍相比距离还是很可观的。

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。

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