机械手上料贴合系统，操作灵活，定位抓取

四元数视觉

现有许多大型设备工作主要靠人工为设备进行上下料，或者机械手装置为设备上下料。人工为设备上下料的缺点是：人工成本高、作业环境恶劣、效率低、不能24小时连续工作。

* S! t' N  a, D8 y; i: P针对这个问题四元数研发了机械手上料贴合系统应用于自动上料手机线路与灯珠贴合，前端工位到料后，机械手自动抓取，到相机拍照位，识别对位后，在移动至下一工位贴合，相比于传统机台，贴合更稳定，调机操作更加方便快捷。

机械手上料贴合系统特点：
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠
$ D' g$ U- b( M3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作
" o- ~9 d' C( ]' T. A4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取
' B5 |$ g, B. A' v; F% I3 M5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
6、机械手操作灵活、占地空间小
1 m' }, s  ~) w) w2 ~1 W. E* f6 A4 }) i机械手上料贴合系统参数：
. X; `( o, z- I  k+ D% Q硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机
视野大小：10x8mm
+ T8 t/ e0 S8 t4 Y9 N0 S$ p3 P0 a产品最终放置精度：：±0.05mm
: A) r7 \( B+ t. u( G. s7 P7 t靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手的最大优势可以重复的做同一动作，机械手臂的应用也将会越来越广泛。
深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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