索尼一体化机芯用的VISCA协议是什么？
在使用索尼摄像机时我们经常会提到VISCA协议，那么到底这个协议是什么？有什么作用呢？今天深圳轩展科技就为您解读SONY VISCA协议。SONY VISCA协议是什么？
VISCA是与PTZ摄像机一起使用的专业摄像机控制协议。它是由索尼设计的，是基于RS232在9600比特/秒。索尼是将VISCA用于闭路电视摄像机。Blackmagic Design拥有RS-422端口并由ATEM 1M / E或ATEM 2M / E控制面板控制的ATEM切换器可以控制VISCA协议兼容的摄像机。
我们接着来看以下几个特征：
一、命令格式
命令通信的基本单元称为包(Packet)。一个包的长度为3到16字节，由头部、消息体和结束符三部分组成。命令包的第一个字节称为命令头(Header)。高半字节由1 (最高位，固定为1)和发送方(控制者)地址(地址一般为0)组成，低半字节由0和设备(相机)地址(或称“编号”)组成，从组成格式看，可以外接的相机最多有7台，如向1号相机发送命令，则命令头为0x81。命令包最后一个字节为终结符号，固定为0xff。中间部分字节称为消息体。协议说明文档中将命令头写成“8x”，其中x表示相机地址。
命令共2类：普通命令(Command)及查询命令(Inquiry)。前者是直接发送命令到相机，后者是从相机获取到数据。
具体的命令包格式如下：
8X QQ RR … FF
其中QQ为命令分类，01表示普通命令，09表示查询命令。RR为类别码(Category code)。X表示相机地址。范围1~7。
二、响应
每个命令均有响应包，格式如下：
X0 … … FF
其中X范围为9~F，数值为相机编号+8。以FF结束。发送普通命令时，相机会返回ACK响应，但查询命令不会返回ACK。
ACK响应包格式：X0 41 FF
普通命令响应包格式：X0 51 FF
查询命令响应包格式：X0 51 ... FF
其中，X范围为9~F，是相机地址值+8。查询命令的响应包中带有数据，每种数据均不相同，可以询查协议文档。
错误信息格式如下：
语法错误：X0 61 02 FF
命令取消：X0 61 04 FF
没有socket：X0 61 05 FF
命令没有执行：X0 61 41 FF
其中X的值和上面的一样。“socket”的范围暂时还不太了解。这些值就是代码做出判断的依据。
三、协议文档备注
对于协议文档中qprs这类的描述方式，直接将其放到16位的十六进制数据的各项(十六进制格式为0xAAAA)中即可。比如一个命令的响应包格式为“y0500p 0q0r0sFF”，则实际得到的数据是0xpqrs。如“01 02 03 04”，对应数据为0x1234。反之亦然。在代码中用移位来实现即可。下面看几个经典的命令格式：
1、不带参数的命令
相机上电CAM_Power命令格式： 8x01040002FF“8x”中的“x”表示相机编号。此类命令，直接按命令字段来组装即可。
2、带参数的命令
变焦CAM_Zoom命令格式为：8x0104470p 0q0r0sFF。
“0p 0q 0r 0s”中的pqrs组成focus position参数。组装命令时，要将这个参数依次移位到对应的字段。假设参数值为0x1234，则对应的字段为“01 02 03 04”。
CAM_AFMode命令可以设置Active/Interval Time两个值，格式为：8x0104270p 0q0r0sFF
“0p 0q”对应于movement time，“0r 0s”对应于Interval，组装命令时，要分别进行组装。方式见上。
3、查询类命令，不带参数
像CAM_PowerInq查询命令，发送8x090400FF，直接返回y05002FF或y05003FF
其中“y05002FF”是返回的数据，y值为相机编号+8。对于此类命令，直接读取第3个字节即可得到对应的状态。
4、查询类命令，带参数
像CAM_ZoomPosInq命令，发送8x090447FF，返回y0500p 0q0r0sFF
在查询命令中，有大部分的命令是带有可变数据的，“y0500p 0q0r0sFF”中的“0p 0q 0r 0s”需要移位后才能知道确切的值，对应的值为0xpqrs。
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